不宁腿综合征是一种运动性睡眠疾病，主要特征是在静息状态下出现难以名状的腿部不适感，而迫使肢体发生不自主的运动。患有该病的人将这种感觉描述为拉、拽、蠕动、虫咬、钻孔、刺痛、麻痒、振颤、沉重、抽筋和发胀等，这些感觉通常伴有一种无法抵抗的想动腿的冲动，也可能会发生突然的肌肉抽搐。少数情况下，手臂也会受到影响。

不宁腿综合征晚上比白天更容易出现症状，在入睡时症状尤为严重，因而它严重干扰睡眠，导致入睡困难、睡眠中醒转次数增多。有时虽然患者并未意识到腿部存在不适感，但在入睡或重新入睡时，却因为它的存在而需要花费比较长的时间。有的患者因为腿部不适感而在夜间突然醒来，这种异常感觉会使患者全身感到不安，常常难以再次入睡。受不宁腿的影响，有些患者可能因为感觉在早上4-5点钟睡眠较好，就有意推迟睡眠时间，久而久之，便演变成为睡眠时相延迟综合征，夜间症状严重者，会在白天出现过度睡意、记忆力下降和精力不集中等。睡眠紊乱程度的加重反过来又会使肢体不适感症状更加恶化。患者的配偶或同床者的睡眠常常受到干扰而出现失眠症状，由此可能导致人际关系不良和诱发婚姻危机。不宁腿综合征患者可出现明显焦虑和抑郁，部分患者的社会与职业功能受到影响。

不宁腿综合征在普通人群的患病率为10%，男女均常见，老年人患病率更高。目前治疗不宁腿综合征主要针对症状治疗，按摩和冷压法可能会暂时减轻病情，选择性多巴胺受体激动剂治疗不宁腿综合征的疗效已得到证实，给患者矫治铁不足会对部分患者的病症有所改善。

不宁腿综合征扰乱睡眠的问题已经引起国际医学界的充分重视，在美国还成立了不宁腿综合征基金会，帮助患者进行治疗和筹集资金进行临床科学研究。